Трусость — это характеристика поведения человека в определенной ситуации, выраженная отказом к какому-либо действию (поступку) по причине страха, или каких-либо фобий.
Боязнь - Робость, беспокойство, вызываемое ожиданием опасности, несчастия.
По Далю "боязнь" и "страх" - синонимы. Т.е. трусость вызывается боязнью за что-то. И ты опасаешься, что тебя не поймут, обсмеют (или как ты выражаешься "публично выебут"). А это и есть трусость.